2025年1月16日，美國交通部國家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布自動駕駛系統(tǒng)（ADS）車輛的自愿性監(jiān)管提案，旨在建立一個名為AV STEP（ADS - Equipped Vehicle Safety, Transparency, and Evaluation Program）的自愿性框架，以加強對ADS車輛的評估和監(jiān)督，在促進技術發(fā)展的同時保障公眾安全。

一、提案背景與目的

技術發(fā)展現(xiàn)狀：ADS技術發(fā)展迅速但仍處于初級階段，其安全性和可靠性尚未得到充分驗證，且相關行業(yè)標準和評估方法仍在不斷發(fā)展和完善中。目前，ADS車輛在公共道路上的運營數(shù)量有限，主要由汽車制造商、ADS開發(fā)者、車隊運營商或系統(tǒng)集成商進行測試和試點運營。

監(jiān)管需求與挑戰(zhàn)：隨著ADS技術的發(fā)展，NHTSA需要建立相應的監(jiān)管框架，以確保公眾安全。現(xiàn)有的聯(lián)邦機動車安全標準（FMVSS）主要針對傳統(tǒng)車輛，對ADS的規(guī)定有限，且NHTSA在監(jiān)管ADS車輛時面臨信息不足、缺乏統(tǒng)一評估標準等問題。

AV STEP的目標：AV STEP旨在提高ADS車輛的透明度，增強NHTSA對ADS技術的監(jiān)督和評估能力，促進負責任的技術發(fā)展，并為未來制定ADS安全標準提供數(shù)據(jù)和經(jīng)驗支持。

二、AV STEP項目結(jié)構(gòu)

1、參與資格

車輛要求：車輛必須配備ADS，且該ADS在參與運營時無需人類駕駛員持續(xù)關注，并能在部分或全部運營中執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿眨―DT），排除部分駕駛自動化系統(tǒng)（如SAE Level 2 ADAS）。

申請人要求：限于車輛制造商、ADS開發(fā)者、車隊運營商或系統(tǒng)集成商。這些實體需對車輛的系統(tǒng)級性能有足夠了解，并在申請和參與過程中承擔相應責任。

運營控制要求：運營控制需由上述合格實體掌握，確保車輛運營在技術和管理上的可控性，即使在復雜的車隊運營或多方合作情況下，也能明確責任主體。

位置要求：運營必須在美國的公共街道、道路和高速公路上進行，以符合監(jiān)管的地域范圍和公共道路安全的重點關注領域。

2、項目步驟：分為Step 1和Step 2。Step 1適用于運營過程中依賴后備人員的車輛，Step 2適用于不依賴后備人員的車輛。車輛可根據(jù)自身技術成熟度和運營能力選擇參與步驟，且可在滿足條件時申請升級或轉(zhuǎn)換步驟。

3、條款與條件：參與AV STEP受最終確定函約束，涵蓋參與步驟、車輛數(shù)量、運營地點、期限、利益相關者、車輛用途等方面，并要求遵守聯(lián)邦、州和地方法律。NHTSA在制定條款時會綜合考慮車輛性能、報告可行性和安全目標等因素。

三、申請與審查流程

申請表：包括運營基線、位置表和報告確認三個部分，要求申請人提供車輛和運營的詳細信息，如車輛平臺、傳感器、事故檢測能力、數(shù)據(jù)記錄、運營許可、ADS操作協(xié)議、數(shù)據(jù)治理計劃等，確保NHTSA全面了解申請情況。

獨立評估：由獨立第三方對車輛進行評估，包括對行業(yè)標準的符合度、安全案例（涵蓋風險評估、管理、系統(tǒng)演進等方面）以及特定政策和能力（如社區(qū)參與、人員培訓和數(shù)據(jù)捕獲）的審查，評估報告需提供詳細的結(jié)果和依據(jù)。

申請審查：分為初始審查、跟進審查和初步確定三個階段。NHTSA在審查過程中會全面考慮申請信息，與申請人溝通并要求補充材料，最終根據(jù)審查結(jié)果發(fā)布最終決定，決定是否批準參與及相關條款。

四、參與要求

1、報告要求

定期報告：所有參與者需按季度報告車輛運營數(shù)據(jù)，如行駛里程（按不同維度細分）、運營車輛數(shù)量、車輛識別號、運營郵編等，Step 1和Step 2參與者還需分別報告特定的安全指標和系統(tǒng)性能數(shù)據(jù)，以反映車輛在不同階段的運營狀況。

事件觸發(fā)報告：包括事故報告（與現(xiàn)有SGO報告部分整合并有所擴展，如要求報告所有涉及車輛的事故及提供視頻）、交通違法報告（涵蓋實際罰單和已知違規(guī)）以及Step 2中后備人員使用變化報告，確保及時向NHTSA通報重要安全相關事件。

更新報告：參與者需報告運營中的重大變化，NHTSA根據(jù)獨立評估確定是否需要進一步審查或批準，平衡運營改進與安全監(jiān)管。

2、機構(gòu)協(xié)議

修訂過程：參與者可申請修改最終確定函中的條款，NHTSA根據(jù)變更性質(zhì)和影響進行審查和批準，部分常規(guī)變更可簡化程序，重大變更可能需要重新申請。

問題解決過程：NHTSA建立問題分類和處理機制，對參與過程中出現(xiàn)的安全或合規(guī)問題進行審查和解決，根據(jù)問題嚴重程度采取不同的措施，包括修改條款、暫停或撤銷參與，并在問題解決后考慮恢復運營。

五、公共報告要求：NHTSA將公布申請和參與的相關信息，包括申請信息（如申請人、車輛、運營計劃、獨立評估結(jié)果等）和參與信息（如運營狀態(tài)、車輛數(shù)據(jù)、事故恢復事件等），提高公眾對ADS車輛運營的透明度，但不保證信息的準確性，由申請人和參與者對所提供信息負責。

六、豁免要求

豁免類型：包括FMVSS豁免（依據(jù)49 U.S.C. 30114 (a)）和Make Inoperative豁免（依據(jù)49 U.S.C. 30122），為不符合現(xiàn)有標準或因ADS改裝導致設備失效的車輛提供合規(guī)途徑。

申請與參與要求：除一般要求外，申請人需滿足特定的豁免資格，提供詳細的車輛信息、安全比較和緩解措施、保險披露等，確?；砻馍暾埖暮侠硇院桶踩?。

七、法規(guī)分析與影響評估

1、法規(guī)依據(jù)與合規(guī)性：AV STEP依據(jù)多項聯(lián)邦法律制定，如49 U.S.C.相關章節(jié)，確保在法律框架內(nèi)行使監(jiān)管權(quán)力，并符合其他相關法規(guī)要求，如不涉及聯(lián)邦制、民事司法改革等方面的違規(guī)問題。

2、成本效益分析

成本：包括申請人準備申請的成本（涵蓋申請表填寫、協(xié)議說明、數(shù)據(jù)治理計劃制定和獨立評估等方面）、參與者在項目中的報告和參與成本（如定期報告、事件觸發(fā)報告、更新報告和修訂請求等）以及NHTSA的審查和監(jiān)督成本，NHTSA對各項成本進行了詳細估算，并考慮了不同規(guī)模企業(yè)的負擔差異。

效益：主要體現(xiàn)在提高ADS車輛安全水平、促進安全實踐發(fā)展、增強監(jiān)管靈活性、提高透明度、促進社會公平和鼓勵負責任的技術增長等方面，雖難以量化，但對ADS技術的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。

3、監(jiān)管替代方案分析：NHTSA考慮了維持現(xiàn)狀、降低或提高項目嚴格程度等替代方案，但認為這些方案無法有效平衡參與激勵與安全保障，AV STEP是當前最合適的選擇。

評論截止日期為：2025年3月17日。

轉(zhuǎn)載鏈接：http://www.tbt.org.cn/warningDetail.html?id=weIJ7BgbO5hNic9dmtytRxS9ii9dD4Aagod1lwT

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