2023年2月13日消息，美國(guó)材料實(shí)驗(yàn)協(xié)會(huì)（ASTM）國(guó)際組織的機(jī)器人、自動(dòng)化和自主系統(tǒng)委員會(huì)（F45）正在制定一項(xiàng)關(guān)于機(jī)器人末端執(zhí)行器抓握強(qiáng)度的擬議標(biāo)準(zhǔn)。

該項(xiàng)擬議標(biāo)準(zhǔn)（WK83863）規(guī)定了用來(lái)評(píng)估機(jī)器人末端執(zhí)行器抓握強(qiáng)度的測(cè)試方法，將展示機(jī)器人手掌的能力，包括有效載荷大小的限制和操作中對(duì)拉力/推力的抵抗。該測(cè)試方法將適用于兩種主要的抓握類型：夾捏和纏繞。

ASTM國(guó)際組織的成員Joe Falco稱，“這個(gè)以及其他幾個(gè)即將出臺(tái)的評(píng)估方法將在許多方面幫助機(jī)器人界。這些抓握型末端執(zhí)行器的性能標(biāo)準(zhǔn)作為描述性能的方法，將為這些技術(shù)生產(chǎn)者發(fā)揮作用，最終能夠幫助終端用戶和集成商將能力與應(yīng)用需求相匹配。此外，研究人員和開(kāi)發(fā)人員將從一套共同基準(zhǔn)中受益，以改進(jìn)末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)。”

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https://sn.astm.org/update/grasp-strength-robotics-ma23.html

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