日前，“巡察犬”作為全國(guó)海關(guān)首個(gè)輻射探測(cè)“機(jī)器狗”在佛山市珠江貨運(yùn)碼頭、北滘港等地投入使用。該“巡察犬”具備輻射探測(cè)、場(chǎng)所巡查、輔助查驗(yàn)等多項(xiàng)功能，可有效輔助海關(guān)關(guān)員開展放射性貨物檢測(cè)等特定監(jiān)管作業(yè)。

該“巡察犬”由廣州海關(guān)技術(shù)中心研發(fā)，具備多場(chǎng)景智能巡邏與任務(wù)執(zhí)行能力。“巡察犬”的應(yīng)用可破解海關(guān)在復(fù)雜場(chǎng)站、貨運(yùn)堆場(chǎng)等地形多變、監(jiān)管盲區(qū)多、人工巡查強(qiáng)度大等難題。該裝備集成了激光雷達(dá)、視覺感知、自主導(dǎo)航與遠(yuǎn)程操控等多項(xiàng)技術(shù)，具備全天候、全地形的自主巡邏與智能查驗(yàn)?zāi)芰?，能夠靈活穿越狹窄通道、不平整地面及貨物堆垛間隙，實(shí)時(shí)采集回傳現(xiàn)場(chǎng)圖像與環(huán)境數(shù)據(jù)。

近年來，廣州海關(guān)技術(shù)中心致力于開發(fā)創(chuàng)新性與實(shí)用性兼?zhèn)涞臋C(jī)器人系統(tǒng)，積極探索機(jī)器人在海關(guān)檢測(cè)復(fù)雜環(huán)境中的自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能感知等相關(guān)理論和方法，聚焦海關(guān)口岸監(jiān)管工作需求，自主研發(fā)了“巡察犬”智能監(jiān)管機(jī)器狗、“小蛛”查船機(jī)器人、智能查驗(yàn)輔助機(jī)器人、遠(yuǎn)程查驗(yàn)一體化機(jī)器人等智能裝備，為海關(guān)口岸監(jiān)管提供了堅(jiān)實(shí)智能技術(shù)支撐。